精小型電動(dòng)執(zhí)行器連接方式及其他說(shuō)明

    精小型電動(dòng)執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中又被稱為終端執(zhí)行元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)調(diào)節(jié)器來(lái)的信號(hào)或人工控制信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門。
    精小型電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接主要有兩種方式：
    1、直接連接：即常說(shuō)的直連式，精小型電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門的閥桿直接連接。
    2、間接連接：精小型電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門的閥桿沒(méi)有直接連接，而是通過(guò)其它連接機(jī)構(gòu)（如球鉸、連桿）相連，通常所說(shuō)的底座曲柄式就是種間接連接形式。

    精小型電動(dòng)執(zhí)行器的位置發(fā)送器負(fù)責(zé)采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)（常見(jiàn)為4~20mA），這一信號(hào)可以用指示當(dāng)前閥位開(kāi)度，同時(shí)交由伺服放大與輸入信號(hào)作比較來(lái)控制執(zhí)行器開(kāi)度。新式精小型電動(dòng)執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。位置采樣通過(guò)位移傳感器實(shí)現(xiàn)，精小型電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動(dòng)線圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長(zhǎng)；差動(dòng)線圈成本低，但線性度與內(nèi)部線圈繞法有很大關(guān)系；旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后一般不用再由用戶重新調(diào)節(jié)零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時(shí)比較自由方便；磁環(huán)無(wú)需調(diào)節(jié)零位，設(shè)定行程更為自由，但缺點(diǎn)是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數(shù)（即記閥位）。